Taşıma, kelime anlamı itibariyle; bir yükün iki nokta arasında en kısa yoldan, en güvenilir şekilde ve minimum enerji sarfiyatı yapılarak transfer edilmesi işlemidir.

Taşıma sistemi; imalat endüstrisi ve hizmet sektörlerinde kullanılan; hareket (yüksek verim, düşük maliyet), zaman (ihtiyaç duyulan zamanda orada olma), miktar (doğru adet, ağırlık, hacim sayıda temin edilme), yer (ihtiyaç duyulan yerde olma) ve kullanım alanı (depolama yeri) faktör fonksiyonlarını içeren, yükün; taşınmasını (yükleme, sevk, lokasyon içi-dışı tasıma, boşaltma), paketlenmesini (torba, kutu, kasa, vb., ambalajlama) ve depolanmasını (proses içi, kısımlar içi-arası, lokasyon içi-dışı faaliyetleri) sağlayan; metot, hizmet ve işlem bileşenlerinin bir kombinasyonudur.

Bu tanım gereği olarak, endüstriyel tasıma sistemi; imalat ve hizmet endüstrilerinde faaliyet gösteren tüm sektör firmalarının kullanımına yönelik olarak geliştirilen ve tüm taşıma ekipmanlarını, vasıtalarını ve bunların sahip olduğu tüm fonksiyonları bünyesinde barındıran faaliyetler bütünü olarak tanımlanabilir

Endüstriyel tasıma sisteminde temel tasarım kavramları; yükün cinsi (parça-birim yük: sayı ile tanımlanabilen, yığılı-dökme yük: taneli yapıda), tasıma sekli (yatay, dikey, eğimli, rotasyonel, vb.), ağırlık, tasıma mesafesi, istasyon sayısı, tahrik sistemi türü, çalışma toleransları ve üretim/montaj kolaylığı faktörleridir.

Taşıma sistemlerini ve onu oluşturan ekipmanları standart ve basit bir sınıflandırmaya tabi tutabilmek imkansız derecesinde zordur. Örnek vermek gerekirse, iki nokta arasında bardak taşıma işlemi ile otomobil tekerleği taşıma işlemi arasında fonksiyon benzerliği dışında az sayıda benzerlik bulunur. Bu sebeple, tasıma sistem bileşenleri için, ekipman özellikleri dikkate alınmak suretiyle ancak genel sınıflandırmalar yapabilmek mümkündür. Bunlar; yapılarına göre, kullanım alanlarına göre, taşınacak malzeme özelliklerine göre veya çalışma ilkelerine göre sınıflandırmalardır.